国内L4玩家中，小马智行实现“单车盈利”，萝卜快跑在武汉、亦庄两地试点扭亏为盈。文远知行在海外也取得了不错成绩。虽然绝对数量上不占优势，但证明了L4商用是可行的，是能赚到钱的。
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兆威机电是国内微型传动及驱动系统领域的龙头企业，成立于2001年4月，于2020年12月在深圳证券交易所主板上市。